Попробую немножко упростить:
Смысл вводного - довести до гостя участвующего в Ваших работах как себя вести на Вашей территории что бы не травмироваться (например чтоб машину не перевернуло).
У этих водителей может быть тоже несколько точек посещения и везде свои "бокосвалы".
Полагаю что в вашем случае, вводный инструктаж проводить надо - потому что завоз зерна для взвешивания можно отнести к производственной деятельности (они же не бросают машину на въезде на Вашу территорию, передавая управление Вашим сотрудникам).
Как решить проблему на будущее:
Зерно Вам везут не абы кто а конкретные контрагенты с которыми у Вас заключены договорные отношения.
Включите в документальную составляющую (договор) обязательное предоставления информации о всех сотрудниках управляющих транспортом, и своевременное направление их на вводный.
В своё время был схожий опыт когда на стройку на территории работодателя подрядчики планировали периодически (в разнобой) привлекать огромную кучу "разнотекущего" народу (включая несовсем совершеннолетних практикантов).
Сделали отдельный журнал для вводного инструктажа по сторонним организациям, затребовали все списки и наличия каждого (как минимум для личной росписи в журнале).
Ну и в договоре был чёткий пункт про "внезапно добавленных новичков" которых в обязательном порядке сначала на вводный потом на территорию (там даже вроде бы штраф предусмотрен был на подрядчика за нарушение).
Можно заморочиться и поручить охране проверять допуск на территорию водителей по спискам с проверкой по водительским удостоверениям (нет в списках - вперёд на вводный).
С одной стороны всё то избыточно, с другой, в ходе расследования могут приди к выводу что основная причина происшествия "отсутствия информации о безопасном методе перемещения (нахождения) по/на вашей территории".