да, обязательно нужно. Так как СИЗ при работе на высоте, требуют практических навыков.
Приказ Минтруда РФ от 16.11.2020 N 782Н
17.Работники, выполняющие работы на высоте, должные знать и уметь применять безопасные методы и приемы выполнения работ на высоте, а также обладать соответствующими практическими навыками.
Обучение работников безопасным методам и приемам выполнения работ на высоте (в том числе практическим навыкам применения соответствующих СИЗ, их осмотра до и после использования) в заочной форме, а также исключительно с использованием электронного обучения и дистанционных технологий, проведение практических занятий по освоению безопасных методов и приемов выполнения работ на высоте, а также прохождения стажировки в режиме самоподготовки работником не допускается.
124.Работники, допускаемые к работам на высоте, должны проводить осмотр выданных им СИЗ до и после каждого использования.