SCspecktr а что такого в 151 страшного для ваших запрещальщиков? Там указаны требования. Если они выполнимы, то как уже сказано - можно. Странно, а у вас груза перемещать с помощью ПС не запрещают?
п.151 Для управления ПС и их обслуживания эксплуатирующая организация обязана назначить внутренним распорядительным актом машинистов подъемников, крановщиков (операторов), их помощников, стропальщиков, слесарей, электромонтеров, рабочих люльки и наладчиков (кроме наладчиков привлекаемых специализированных организаций).
К управлению ПС с пола или со стационарного пульта могут быть допущены рабочие, обученные в соответствии с требованиями, изложенными в руководстве (инструкции) по эксплуатации такого ПС, а при управлении ПС с использованием системы дистанционного управления (по радио), кроме того, с учетом требований, изложенных в руководстве (инструкции) по эксплуатации системы дистанционного управления.
Пропишите требования к работникам, которые будут выполнять работы с помощью вашей вышки.