Из того, что вы написали, не особо понятно, какой вид работ вы осуществляете, и какому производству относитесь, а также какое ОПО эксплуатируете, судя по тому, что выгружаете трубу, могу предположить, что на вас действует требования ФНП №440, там все просто, если это работы повышенной опасности (разовые, уникальные, индивидуальные работы, не содержащиеся в инструкциях (регламентах, картах), при выполнении которых имеется опасность аварий или несчастных случаев), то оформляем наряд-допуск на производство работ, в соответствии с главой VIII и приложениями. Если же есть ППР или технологическая карта, то на такие работы наряд-допуск не нужен.
Но тут стоит обратить внимание на условия, в которых осуществляется эксплуатация тех.устройств, если специфика работ подпадает под п. 98 ФНП №461, то лучше сделать детальный ППР и ТК, указав условия безопасного производства работ).
Да и хотел бы еще добавить, что производство любых работ при помощи ПС, подпадающих под действие ФНП №461, осуществляется либо в соответствии с разработанным ППР и ТК (строительно-монтажные работы, работы в стесненных условиях и.т.д. п. 98 ФНП№ 461), либо в соответствии с Технологической картой (п. 99 ФНП №461).