sos921 , здравствуйте.
Если при поступлении на работу, то - вводный и первичный на рабочем месте.
Если в целом, то это вводный, первичный, повторный, внеплановый, целевой.
Ознакомиться можно в Постановлении 2464 часть II Организация и проведение инструктажей по охране труда.