Путевые листы нужны, раз вы используете самоходные устройства в служебных целях. И даже просто для списания ГСМ)
Формы путевых сейчас любые, с 2013 года есть разъяснение налоговой, можете свою форму набить и печать, главное чтобы соответствовало (были реквизиты) по приказу Минтранса N368 от 11.09.2020.
Маршрут- это зависит от вашей бухгалтерии, как им надо. например пишут "служебные поездки по городу и районам" Есть организации и у них утверждены маршруты основные (даже по улицам, километраж) а в путевом пишут номер маршрута.
А у вас будут моточасы, маршрут может не нужен, а нужна выполняемая работа (осмотр газопровода например) и ответственное лицо подписывает выполнение.