Ninja
в СП тоже не уточняется.
СП 9.13130.2009. "Свод правил. Техника пожарная. Огнетушители. Требования к эксплуатации".
4.1.33 Каждый огнетушитель, установленный на объекте, должен иметь порядковый номер и специальный паспорт.
Получается, любым способом можно нанести.
Я использую маркер-лак. Как нанесли изначально, так несколько лет и держится, после перезарядки всё на месте. Писать вполне удобно.