Если работы с высоким риском падения работника с высоты (п. 7 Правил), то оформляется наряд-допуск, соответственно бригада и не один работник.
Если имеет место применение п.8 Правил, то есть работодателем обеспечен допустимый минимальный риск его падения, то, по аналогии с электробезопасностью, такие работы оформить перечнем работ, выполняемых в порядке текущей эксплуатации, технологию и количество занятых работников прописать в картах тех.процесса и т.д.. Некоторые из таких работ, я думаю, можно выполнять в одно лицо.