Это два разных документа. Должностная инструкция - это больше кадровый документ и разрабатывает его рководитель сотрудника совместно с кадровиками (иногда юристов подключают) на основании ЕТКС. В этом документе определены основные требования к занимающему должность, его функциональные трудовые обязанности. Так что к этому документы специалист по охране труда отношения не имеет. Исключение бывает когда в должностную решают включить обязанности работника в отношении охраны труда, встречала такое, но редко. Ознакамливают с ДИ при приеме на работу кадровики или непосредственный руководитель.
Инструкция по охране труда должна разрабатываться руководителем сотрудника совместно со специалистом по охране труда (в идеале, но чаще сам СОТ разрабатывает). Инструкции должны бвть по должностям, профессиям и видам деятельности (если работают на компьютере, то ИОТ при работе на ПК, если с инструментом, то ИОТ при работе с инструментом и приспособлениями, и т.д.). Почитаете требования к разработке инструкций (приказ 772н). Ознакомление с инструкцией происходит во время проведения инструктажей на рабочем месте, то есть с ней работника ознакамливает руководитель.
Подытожим - для определенного работника должна быть и должностная инструкция и инструкция по охране труда.