Согласно п. 20 приказа Министерства здравоохранения РФ от 28 января 2021 г. N 29н: "Периодические медицинские осмотры проходят работники организаций пищевой промышленности, общественного питания и торговли, водопроводных сооружений, медицинских организаций и детских учреждений, а также некоторых других работодателей.
Нужно, т.к. нет разделения на медицинских работников и работников медицинских организаций, значит, полагается, что все работники.