c не переживайте, тут ничего сложного (почти). Работа на высоте - работа повышенной опасности. В соответствии с п.5 Правил обучения по ОТ (утверждено ПП РФ 2464), все, что касается требований к работам на высоте (требования к работнику, обучение, периодическое/ плановое обучение, проверка знаний, стажировка и инструктаж(, то они устанавливаются ПОТ РВ (Приказ Минтруда 782н). Соответственно и требования к комиссии по проверке знаний - указаны в этом нормативном акте.
Тот же подход и в отношении обучения безопасным методам и приемам выполнения работ на высоте.