TerekhovDV да, обучать нужно. Выполнение работ на высоте относится к работам повышенной опасности. Обучение работам повышенной опасности относится к обучению по программе "В". При этом надо учитывать требование п.5 Правил обучения по ОТ - Правила не распространяются на обучение по охране труда и проверку знания требований охраны труда, предусмотренные специальными требованиями к проведению обучения по охране труда, установленными нормативными правовыми актами, содержащими государственные нормативные требования охраны труда, а также нормативными правовыми актами уполномоченных федеральных органов исполнительной власти и органов государственного контроля (надзора).
То есть, несмотря на то, что обучение работам на высоте относится к обучению по программе "В", проводить обучение, экзамен, стажировку, ежегодную проверку знаний надо с учетом требований Правил по охране труда на высоте (Приказ Минтруда РФ 782н). Поэтому из 2464 к работам на высоте можно использовать требования к инструктажам. Все остальное - по ПОТРВ 782н.