Это пришло из прошлого.
Комитет - это орган, типа профсоюза, или уполномоченных по охране труда. Суть одна. Комитет участвует в трехступенчатом контроле, и много других у них интересных затей.
Комиссия - создается под что-то конкретное, например для проверки знаний или для СОУТ. или для расследования НС.
Комитет - это постоянно действующий орган со своими выборными членами, комиссию же назначает работодатель (в идеале).
Ну это то самое примитивное, что пришло в голову сейчас из различий.