Всегда делал так, если люлька на ПС (поднадзорном, т.е. ОПО), разрабатывал инструкцию для данного вида работы. Вновь принятый работник в рамках подготовки на рабочее место, изучал данную инструкцию, отдельно проходил обучение по охране труда по своей профессии и параллельно обучался на высоту. К работе допускали, после прохождения обучения и проверки знаний по ОТ, электробезопасности, работам на высоте и проверки знаний инструкции для "рабочего люльки", ну и выдавал удостоверение отдельное на право самостоятельной работы как работающему в люльке ПС.
С вступлением в силу 2464 ситуацию не менял, рабочие учатся отдельно раз в 3 года по программе обучения безопасным методам и приемам выполнения работ при воздействии вредных и (или) опасных производственных факторов, источников опасности, идентифицированных в рамках специальной оценки условий труда и оценки профессиональных рисков, отдельно работам на высоте в соответствии с ПОТРВ, ну и ежегодно обучаются по программе обучения безопасным методам и приемам выполнения работ повышенной опасности, ну и проверка знаний инструкции для "рабочего люльки" также присутствует.