Новичок если данная лестница не используется как путь эвакуации, то да, можно. В общем, логика такая. На кровлю выходим по внутренним лестницам. Если кровля глухая, то при строительстве монтируют лестницы для обслуживания кровли здания - по ним можно и нужно выходить на крышу. Есть выход на крышу, который может быть использован в качестве пути эвакуации - пути эвакуации мы не занимаем и не используем, они всегда должны быть свободными.