Всё зависит от работ , которые проводятся на высоте.
Например у меня в Приказе Минтруда России от 29.10.2020 N 758н "Об утверждении Правил по охране труда в жилищно-коммунальном хозяйстве" перечислены работы повышенной опасности:
6) работы на высоте, выполняемые на нестационарных рабочих местах, в том числе работы по очистке крыш зданий от снега;
14) работы с применением строительно-монтажного пистолета;
Всё это делают на высоте, поэтому только высотой не отделаешься...