Ситуация неоднозначная, но давайте порассуждаем:
Работник следовал к офису на личном автомобиле, что бы забрать на парковке своих коллег и отправится на производство на служебной машине.
Значит к месту работы он должен направиться к месту работу транспортном средстве, предоставленном работодателем, соответственно время, в которое произошло событие, относится к несчастному случаю на производстве.
НО
В служебной машине, при ожидании сотрудников ему стало плохо с сердцем
А вот чтобы однозначно классифицировать как несчастный случай на производстве нужно понять, было это событие обусловлено воздействием внешних факторов на сотрудника, как гласит абзац 9 статьи ТК РФ Статья 227.
Если сразу это определить невозможно, сделайте запрос в мед.учреждение о предварительном диагнозе и скорее всего вам ответят, что это общее заболевание. И расследовать его нет необходимости.