Екатерина Здраствуйте!
Путевой лист нужен для бухгалтерии юрлиц и налоговой, чтобы расходы на бензин вошли в расходы на производстве и так можно уменьшить сумму налогов.
Не нужен путевой, если ваш водитель арендует по договору автомобиль у вашего же юр лица (распространенная практика), т.е. как бы ездит по личным целям.