Boris выдавать НД может. При этом процедура работ повышенной опасности должна быть отражена в ЛНА Заказчика, а Подрядчик должен быть ознакомлен. А вот работать по НД "в одну каску", где ваш ИП и ответственный руководитель, ответственный исполнитель и исполнитель - нельзя. Поэтому Подрядчику (ИП) и заказчику надо решить вопрос о выполнении работ по НД. Должны быть совместно проработаны мероприятия по безопасности для ИП, выполняющего работы для Заказчика. Или обходиться без НД и работать по акту-допуску. Или принимать в ИП работников. В любом случае одному ИП работать на высоте нельзя. Если ИП не хочет принимать работника, то обговорить процедуру выполнения работ под управлением Заказчика. Но это уже офтоп. Или работать в рамках гражданского договора.