Анастасия , здравствуйте.
Да, правильно понимаете. Если работник уволился, а затем принимается на работу заново, то все процедуры при приеме на работу проводите вновь. И медосмотр в том числе, если это необходимо.
При проведении предварительного МО медучреждение, проводящая МО может принимать во внимание результаты ранее проведенных медосмотров или диспансеризаций. (29н, п 7. При проведении предварительного или периодического осмотра работника (лица, поступающего на работу) учитываются результаты ранее проведенных (не позднее одного года) предварительного или периодического осмотра, диспансеризации, иных медицинских осмотров, подтвержденных медицинскими документами...)