Да всё гораздо проще......Несовершеннолетние члены экскурсионной группы и лица, их сопровождающие, не попадают под указанные в Правилах категории, соответственно, им не проводится вводный инструктаж, который должен быть зарегистрирован в установленном Правилами порядке. Вы можете провести им инструктирование, на котором до всей группы будут доведены все требования безопасности, которые необходимо соблюдать, находясь на территории предприятия и дать им какую-нибудь подготовленную ведомость. Если несовершеннолетние достигли возраста 14 лет, что скорее всего, раз профориентация, то можно расписать и их тоже, если же нет, и такое бывает, то за прослушанный инструктаж должны расписаться только сопровождающие, так как с детей подпись не берется.