напечатать можно.
Но, я бы не советовала печатать всех сразу, если у вас построчно заполняется журнал и еще у сотрудников разная дата проведения инструктажа, это как-то не логично получается и похоже на фальсификацию и формальность.
Если вы приняли решение печатать, то на одной странице может быть только те сотрудники, которые проходят в одну и туже дату инструктаж.
Лично я не делаю построчный журнал, у меня отдельные листы (1 лист - 1 сотрудник).
Вот пример
