При переводе сотрудника с должности на должность в том случае, если у него меняются условия труда, выполняемая работа (должностные обязанности) проводится внеплановый инструктаж в соответствии с подпунктом б) пункта 16 постановления 2464. Это как раз-таки ваш случай - был гардеробщик работал в помещении на стационарном месте, стал курьером с работой связанной с перемещением по городу. Плюс ознакомление с ИОТ, картой СОУТ и профрисками, плюс обучение и проверка знаний.
В случае когда должностные обязанности, оборудование и т.п. не поменялось, а работника просто перевели допником с одной должности на другую, ни инструктажей ни обучения не надо. Только ознакомление с ИОТ, профрисками, СОУТ