Я для таких ситуаций сделала ИОТ при следовании к месту командировки, и, если кто то из моих едет в командировку, делаю запись о проведении целевого и ознакамливаю с этой инструкцией. Но у моих ни у кого не прописано в должностных возможность командировок.
Если в должностной или в трудовом прописаны возможные командировки, то ознакомление с этой ИОТ происходит при инструктаже на рабочем месте (первичном, повторном), и никакого целевого не надо