Если производитель этого складного поручня на бочке бензовоза гарантирует прочность, достаточную для удерживающего анкерного устройства, то Вам ни что не мешает подобрать СИЗ соответствующие условиям и применять на бочке . (Привязь и двух плечевой строп для позиционирования, ну или в зависимости от конструкции конкретного поручня.) И не нужно СИЗ в масло/бензиностойком варианте, там ведь не подразумевается облив проверяющего топливом.
Смотрите требования к анкерным устройствам применяемым в удерживающей системе и сравните с документацией производителя поручня на бензовозе.