Что значит "каким образом"?
Если вы спрашиваете основополагающий документ, то это Постановление Правительства №2464 "О порядке обучения по охране труда и проверки знания требований охраны труда"
Если вас интересует процедура, то вкратце: формируете комиссию (в том же 2464 есть требования к комиссии), определяетесь кого учите сами, кого учебным центром, разрабатываете учебные материалы, оборудуете места проведения обучения материальной базой, регистрируетесь на сайте Минтруда как организация обучающая работников своими силами, издаете приказы о назначении обучения (с отрывом от производства), учите, проверяте знаний, готовите протокол, вносите его в реестр, назначаете стажировку, допускаете к работе.
Если вы имеете ввиду второй вариант, то поищите или тут по поиску или на Блоге Инженера, неоднократно разбиралось