Раз есть Заказчик, то у него есть свои ЛНА по данным видам работ. Если в Договоре подряда Вы (ваша организация в лице директора) согласились соблюдать требования Заказчика по выполняемым работам, то тогда надо выполнить требования.
НО! Если вы проводите работы на территории объекта Заказчика по Акту-допуску, тогда ВЫ сами определяете, что должно быть, а чего не должно.
Выше Вам указали правильно - если на проводимые работы оформляется НД, то тогда в нем можно указать требования к безопасности при работе на высоте (общими словами - при работе с риском падения с высоты использовать страховочные системы и тд. и тп.).
Для полноценного ответа на ваш запрос хотелось бы знать глубину вырытой траншеи, как обеспечен спуск/подъем и проводятся ли работы на краю траншеи (ближе 2 метров от неогороженного перепада по высоте)? Возможно, что ВЫСОТЫ у вас и нет)