Конечно нужно актуализировать и не просто изменить номер по тексту, а просмотреть сам текст на наличие изменений, не противоречит ли инструкция новым правилам.
Я стараюсь не писать номера документов, чтобы лишний раз не редактировать, а пишу "в соответствии с действующими правилами". Но вот в данном случае с пожарной безопасностью не вижу смысла, т.к. правила одни и при их изменении на другие под другим номером вам придется актуализировать инструкцию несмотря на отсутствие ссылки, т.к. это отследить можно по дате утверждения.
Можете еще почитать пост на блоге вместе с комментариями, в них часто много ответов есть https://clck.ru/sb7iE