Добрый день!
Основное различие в стандарте, по которому они изготовлены.

Данный знак изготовлен в соответствии с ГОСТ 12.4.026-2015, который на данный момент является действующим.

А этот по ГОСТ Р 12.4.026-2001, который уже утратил силу.
Критически ничего не изменилось, кроме человечка бегущего к двери и уже входящего в нее. Как отреагируют МЧС - не знаю, не сталкивалась, но старый знак еще много где можно встретить.
Современный стандарт (верхний знак) перенял международную систему пиктограмм ISO, где фигура человека совмещена с дверью — это повышает узнаваемость знака в любой стране. Старый знак (нижний) использовал «движущуюся» фигуру, идущую к двери, что сейчас считается менее читаемым.