Доброго утречка!
Я бы в основном опиралась на требования РЭ, так как производитель все рассчитал и при изменении/нарушении требований он не будет ответственным за "поведение" погрузчика. Удобно будет, если у вас все погрузчики одинаковые.
Но если погрузчики разные, то можно сформулировать пункт в ИОТ следующим образом:
«При перемещении груза погрузчиком водитель обязан приподнять его от пола на высоту, указанную в руководстве по эксплуатации завода-изготовителя для данной модели погрузчика (для погрузчика [Указать марку/модель] — на высоту от 150 до 200 мм), но во всех случаях не менее величины дорожного просвета погрузчика и не более 0,5 м (для колес с пневматическими шинами) / 0,25 м (для колес с грузовыми шинами)»
Это я вам с помощью ИИшки сделала, если вдруг критично.