mixxxa1995, здравствуйте.
Получается, что организация предоставляет дистанционным сотрудникам оборудование (автомобили), поэтому, работодатель обязан ознакомить сотрудника с "с требованиями охраны труда при работе с оборудованием и средствами, рекомендованными или предоставленными работодателем" (ст.312.7 ТК РФ). Рабочее место дистанционного сотрудника не подконтрольно работодателю, поэтому, ознакомление с требованиями ОТ при работе с оборудованием следует предусмотреть в рамках вводного инструктажа.
МО дистанционным работникам, согласно ст. 312.7, работодатель не обязан проводить, если это не оговорено в ЛНА. В вашем случае работникам установлен разъездной характер работы с предоставлением служебного автомобиля, т.е. они выполняют работы, указанные в перечне Приложения к порядку проведения МО приказа 29н (п.18.1) при выполнении которых нужен предварительный и периодический медосмотр.