Александр , здравствуйте.
У нас в организации есть работники. которые допущены к управлению служебным транспортом, но они не водители и не перевозят людей. Мы им проводим: МО по п. 18.1, ОПО, обучение, стажировка (не испытание) и инструктаж. В случае провозки людей нужны будут предрейсовые и послерейсовые МО (ст 22 196-ФЗ).
Машина специфическая с каким-то оборудованием? Если нет, то может на личном транспорте проще им съездить, а ГСМ компенсировать какой-то надбавкой к зарплате, чтобы не заключать соглашения об использовании личного транспорта в интересах работодателя.