Акт-допуск оформляют между заказчиком (или эксплуатирующей организацией) и каждым подрядчиком для распределения границ ответственности за ОТ и определение проводимых мероприятий. Допускается, как в Вашем случае, оформление трёхстороннего Акта-допуска для координации действий в целях обеспечения безопасных условий труда. Можете листануть письмо Минтруда РФ от 30 апреля 2021 г. N 15-0/ООГ-1489.