Ulkaza, добрый день.
Здесь нужно читать ПОТы по выполняемым работам. Например, для сварщика,
Приказ Минтруда России от 11.12.2020 № 884н «Об утверждении Правил по охране труда при выполнении электросварочных и газосварочных работ».
п. 30. Одноименные типовые работы повышенной опасности, приводящиеся на постоянной основе и выполняемые в аналогичных условиях постоянным составом работников, допускается производить без оформления наряда-допуска по утвержденным для каждого вида работ повышенной опасности инструкциям по охране труда.
Водителю нужно наряд-допуск, если он будет выполнять несвойственные для его должностных обязанностей работы, например, если он будет заниматься погрузкой-разгрузкой, ремонтом. А ездить по дорогам - это его должностная обязанность, он имеет соответствующую квалификацию для её выполнения (права определенной категории).