Что мы имеем: 1) Согласно п. 28 Правил приказа Минтруда 2020г. №782н, после повторного обучения по охране труда при работе на высоте работник должен пройти очередную стажировку, если обучение проводилось в учебном центре.
2) В Российском законодательстве нет указаний о том, что нужна стажировка после периодического обучения, если работник не прерывал работу. Опыт и навыки работы у работника есть. Так что, если работник не прерывал работу, то стажировка не нужна.