В нормативных документах нет прямого указания на обязательный переход от настилов к ступенькам при конкретном угле наклона. Есть только общие требования к безопасности конструкций, предназначенных для перемещения людей под углом.
В СП 17.13330.2017 (актуализированная редакция СНиП II-26-76), например, прописано, что для прохода работников, выполняющих работы на крыше зданий с уклоном более 20°, а также на крыше с покрытием, не рассчитанным на нагрузки от веса работников, устраиваются трапы с поперечными планками для упора ног. Это косвенно указывает на то, что при значительном наклоне наличие элементов, обеспечивающих упор для ног, является мерой безопасности. Если настил не обеспечивает достаточного сцепления и устойчивости при подъёме/спуске, особенно при скользкой поверхности или большой нагрузке, рекомендую рассмотреть установку ступенек.
Теперь касательно работ на высоте. В вашем случае ключевым фактором является высота, на которой расположены начало и конец наклонного хода. Если перепад высоты между начальной и конечной точками превышает 1,8 м, то работы на таком наклонном ходе могут быть отнесены к работам на высоте, даже при угле наклона 25°. Если перепад меньше 1,8 м и нет других факторов риска (работа над механизмами, торчащей арматурой и т. п.), то эти работы могут не считаться работами на высоте. Я бы предложил следующий подход: конкретные требования к организации подъёма и спуска работников следует изложить в проекте производства работ (ППР), включив детальное описание конструкции трапа. Это позволит установить дополнительные меры безопасности, не предусмотренные действующими нормативными документами, — применительно к случаю, когда указанный наклонный ход используется исключительно для перемещения персонала. При этом выполнение строительно‑монтажных работ на данном участке требует разработки отдельных мероприятий по обеспечению безопасности, которые также должны быть чётко зафиксированы в ППР.