VitaliyMuhamatovich ГОСТ 28433-90 "КРАНЫ-ШТАБЕЛЕРЫ СТЕЛЛАЖНЫЕ ОБЩИЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ УСЛОВИЯ" - для Вашей техники? Раздел 4 "Методы испытаний". С его помощью нельзя самому сочинить программу?
Есть еще интересный документ, возможно, он чем-то Вам поможет. Отраслевой стандарт. Скорее всего, он уже не действует, но в качестве источника информации подойдет.
ОСТ 24.090.39-83