С одной стороны, самозанятый - это исполнитель по договору ГПХ, и на него не распространяет свое действие ТК РФ. С другой стороны, использование вашего авто и проведение инструктажей могут создать риски переквалификации договора в трудовой.
Вы не обязаны проводить самозанятому инструктажи по охране труда (первичный, повторный), вести на него карточки СИЗ и т.д. Максимум - вводный инструктаж, который подтверждает, что вы ознакомили человека с правилами поведения на территории вашей организации, ВОПФ, опасностями и рисками. Если начнете проводить ему первичные инструктажи на рабочем месте, стажировку и проверку знаний, любой инспектор ГИТ скажет, что это трудовые отношения.
Как рекомендуют - в договоре с самозанятым не должно быть слов: график работы, должность, заработная плата, рабочее место. Написать: оказание услуг по управлению ТС, напр., либо других услуг, срок оказания услуг, стоимость услуг. Пропишите в договоре, что исполнитель (самозанятый) обязан соблюдать правила БДД и требования ОТ, пожарной безопасности, действующие на территории заказчика. Самозанятый должен обеспечивать себя сам СИЗ.