Доброе утро!!!
Да, руководитель работ (ответственный руководитель работ), особенно при работах повышенной опасности (по наряду-допуску), должен находиться на месте проведения работ постоянно, чтобы обеспечивать безопасность, контролировать выполнение мер безопасности, проводить инструктаж и оперативно реагировать на изменение условий, иначе он не сможет выполнять свои обязанности по надзору. Приказ Минтруда не устанавливает это прямо, но логика и требования безопасности подразумевают его обязательное присутствие.
Но скажу как у нас на производстве, то руководителю работ не обязательно постоянно находиться на месте проведения работ, у нас в приложении к наряду допуску есть обязательное условие проверка рабочих мест руководителем работ раз в 4 часа с соответствующей записи в приложении, ФИО руководителя, дата проверки, время и подпись, к примеру в 9:00 приступили к работам сделал запись в приложении, далее раз в 4 часа то бишь в 13:00
Но есть одно но, если в наряде больше 6 работников, то обязательное постоянное присутствие руководителя работ,если он отлучается, то работы останавливает, к примеру на перерыв, перекур.