Добрый день!
Посмотрите Приказ Минтруда РФ от 29.10.2021 N 776н, а именно раздел III Планирование. Пункты 29, 30 к примеру.
Также ТК РФ статья 214: Работодатель обязан обеспечить реализацию мероприятий по улучшению условий и охраны труда. Здесь, ведь, есть логика разработки плана, как контролировать реализацию мероприятий без плана мероприятий?
А четкого упоминания в нормативных документах, что вы ОБЯЗАНЫ разрабатывать именно план мероприятий - нет.