Да и по определению, несчастный случай на производстве (производственная травма) — это событие, в результате которого работник получил повреждение здоровья при выполнении трудовых обязанностей или работ в интересах работодателя. В командировке можно будет считать НС, если сотрудник на момент получения травмы выполнял рабочие задачи, исполнял трудовые обязанности. А нерабочее время в командировке относят свободные часы работника, не связанные с выполнением задания, в том числе и посещение ресторана (кафе и прочих "общепитов") в вечернее время. Чтобы определить, связан ли несчастный случай с производственной деятельностью, необходимо установить, в чьих интересах действовал работник в момент получения травмы — в своих или работодателя, согласно ст. 227 ТК РФ. Если, как в Вашем случае, работники после рабочего времени ужинали в кафешке, то в этом случае они действовали исключительно в своих интересах,и признаки для расследования несчастного случая отсутствуют. Пущай они требуют возмещение вреда здоровью с руководства ресторана, по ст. 1095 ГК РФ и ст. 14 Закона о защите прав потребителей.