Путаница в вопросе для начала.
Имеем значит Вас, как заказчика, правильно?
И две подрядные организации - Ромашка и Василек, правильно? Они же исполнители работ.
Работы производят исполнители работы.
Задача - погрузить металлолом.
У "Василька" есть мастер ПРР, так понимаю аттестованный по ПБ Б9.3 и прочие прелести соответственно. Назовем его Иван.
У "Василька" также есть крановщик, который будет работать краном. Хорошо, он член бригады по НД, которому Иван проведет целевой инструктаж.
У ООО "Ромашка" есть стропальщики, которые будут стропить. У них нет договорных отношений с ООО "Василек", соответственно быть членами бригады у мастера Ивана по НД они не могут.
Далее по вопросам. Может ли ваш мастер (мастер стороны - заказчика) контролировать производство работ? Мое видение нет. Можно его назначить выдающим НД для подрядчиков, как вариант. И он уже на своей территории должен выдать НД Ивану (производителю работ), что место подготовлено для безопасного производства работ и прочее. А ответственный за ПРР уже мастер Иван. Участвуют в работе две ваши подрядные организации. Вы на своей территории выдаете им НД (по крайней мере у нас так, мы сторона подрядчик, и нам заказчики всегда НД выдают).
Обязательно ли у стропальщиков должен быть свой мастер? Да, они расписываются в НД, как члены бригады. А там же расписывается мастер их, который провел им целевой инструктаж грубо говоря.
Либо еще как вариант - вы передаете территорию, на которой производятся работы по акту допуску. И дальше уже подрядчики сами эти моменты разрешают. Но если вы передали территорию "Ромашке", то там должны быть все работники "Ромашки", а не другие.
Можно конечно, чтобы подрядчики между собой оформили временное прикомандирование, и тогда стропальщики из Василька смогут работать в Ромашке, но я такое не приемлю. В случае НС - путаница будет та еще...