Ст.222 ТК РФ: "Работникам, занятым на рабочих местах с вредными условиями труда, установленными по результатам специальной оценки условий труда, выдаются бесплатно по установленным нормам молоко или другие равноценные пищевые продукты...".
Перечень вредных производственных факторов на указанных рабочих местах устанавливается Приказом Минтруда России от 12.05.2022 №291н, которым утверждён Перечень вредных производственных факторов на рабочих местах с вредными условиями труда, установленными по результатам специальной оценки условий труда, при наличии которых занятым на таких рабочих местах работникам выдаются бесплатно по установленным нормам молоко или другие равноценные пищевые продукты.
У вас медики, они вредники по биофактору. Следовательно, независимо от того, есть ли в СОУТ строчка о выдаче молока или нет, его положено выдавать.