Если есть риск падения на выступающие части (штыри, останки арматуры или рядом стоящую табуретку), в работающие механизмы, на водную (в лужу) или сыпучую поверхность (в кучку цемента) то это работы на высоте.
По факту Вы в праве не выявлять подобные риски, и на высоту не обучать.
Тогда если никто не упадёт в работающий станок, не насадится на арматуру не захлебнётся/задохнётся в луже/цементе (после падения) то и проблем не будет.