Просто ходить, лезть, стоять, курить на высоте - это не работать на высоте. Правила по охране труда при работе на высоте относятся только к работам на высоте, т.е если работник выполняет свои трудовые функции на высоте.
Также в ТК РФ работа — это деятельность, выполняемая по трудовому договору. Лезть на бульдозер это не деятельность выполняемая по трудовому договору. Т.е не работа. А работать на бульдозере это работа.
3000 раз уже этот вопрос задавался. То кто то гуляет на высоте, ест бизнес-ланч на высоте, озирается на высоте - не работает на высоте.
дополнительная информация: если этот работник сам моет свой бульдозер и в его должностных обязанностях собирать с крыши бульдозера голубиное говно - то это уже работа на высоте. Потому что уборка - это работа.