Ольга
Если в паспорте завода-изготовителя указано что это "лестница" или "стремянка", то нужно.
Приказ Минтруда России от 16.11.2020 N 782н "Об утверждении Правил по охране труда при работе на высоте"
п. 179

Что касается учреждения в котором нужно проводить испытание, в ГОСТах не указано, что испытания необходимо проводить в специально отведенных местах. Вы имеете возможность проводить испытания у себя на предприятии, при условии соблюдения всех требований ГОСТ. Хотя это не будет соответствовать уровню профессиональных испытаний, проводимых на специализированном стенде для лестниц, но всегда можно разработать альтернативные методы, позволяющие осуществить необходимые проверки (чаще всего у меня возникала проблема в подъеме груза для испытаний).