Александр
Юридически вы не имеете ни какого отношения к компании А, так что работайте спокойно в компании Б, пока в "А" не появятся деньги, и даже на добровольной основе делать это не стоит, только за вознаграждение)
Это классическая схема в Группах Компаний, где для бизнеса они как бы одна компания, но не понимают, что ОТ работает в юридическом фоне, и для нас нет такого понятия ГК, есть отдельные юр. лица со своими ИНН/КПП/ОКВЭД и т.д.,