Обязательно.. Он же в рейс уходит, и не важно на один час или на пару дней..... При направлении в командировку водитель должен пройти предрейсовый медицинский осмотр и предрейсовый контроль технического состояния автомобиля один раз – перед выездом в место назначение. Соответствующая отметка о прохождении медосмотра и контроля в путевом листе будет действительна в течение срока командировки до возвращения водителя в организацию. На это и в Постановлении Верховного Суда РФ от 05.10.2012 № 46-АД12-18 указывается.