В его должностных обязанностях эта задача прописана? Подъем/спуск на высоту, хоть раз в год, осуществляет? Тогда медосмотр по пунктам 6.1 или 6.2 раздела VI приложения к приказу Минздрава России от 28.01.2021 № 29н обязателен. Так как работник, хоть раз в год, но подвергается риску падения с высоты, как с применением, так и без применения средств подмащивания.