Здравствуйте. Если работник подрядной организации пострадал по вине ваших инженерных сооружений, оборудования, инструмента, то расследует НС подрядная организация, включив в комиссию вашего человека. В этом случае подрядная организация имеет право запрашивать у Вас паспорта на оборудования, протоколы испытаний, сертификаты, проектную документацию. Если вы сразу не захотите это предоставить - то заставит трудинспектор или следователь.
Если ваше АГП было неисправно, то вы будете виноваты в НС. Если исправно - то подрядная организация. Но, к сожалению, придётся доказать исправность.
Если они просто арендуют у вас технику, то скорее всего (и это логично) что в договоре будет написано, что вы её должны предоставлять исправной.